Global and semi-global stabilizability in certain cascade nonlinear systems
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Global Stabilizability and Observability imply Semi-global Stabilizability by Output Feedback
We show that smooth global (or even semi-global) stabilizability and uniform complete observability are su cient properties to guarantee semi-global stabilizability by dynamic output feedback for continuous-time nonlinear systems.
متن کاملGlobal Exponential Stabilizability for Distributed Manipulation Systems
This paper considers the global exponential stability of planar distributed manipulation control schemes. The “programmable vector field” approach is a commonly proposed method for distributed manipulation control. In [13] it was shown that when one takes into account the discreteness of actuator arrays and the mechanics of actuator/object contact, the controls designed by the programmable vect...
متن کاملglobal results on some nonlinear partial differential equations for direct and inverse problems
در این رساله به بررسی رفتار جواب های رده ای از معادلات دیفرانسیل با مشتقات جزیی در دامنه های کراندار می پردازیم . این معادلات به فرم نیم-خطی و غیر خطی برای مسایل مستقیم و معکوس مورد مطالعه قرار می گیرند . به ویژه، تاثیر شرایط مختلف فیزیکی را در مساله، نظیر وجود موانع و منابع، پراکندگی و چسبندگی در معادلات موج و گرما بررسی می کنیم و به دنبال شرایطی می گردیم که متضمن وجود سراسری یا عدم وجود سراسر...
Local and global asymptotic stability of nonlinear cascade interconnected systems
K e y w o r d s N o n l i n e a r systems, Cascade systems, Discrete-time systems~ Local asymptotic stability, Global asymptotic stability.
متن کاملSemi-global finite-time observers for nonlinear systems
It is well known that high gain observers exist for single output nonlinear systems that are uniformly observable and globally Lipschitzian. Under the same conditions, we show that these systems admit semi-global and finite-time converging observers. This is achieved with a derivation of a new sufficient condition for local finite-time stability, in conjunction with applications of geometric ho...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: IEEE Transactions on Automatic Control
سال: 1996
ISSN: 0018-9286
DOI: 10.1109/9.506242